Die
"Gokyo No Waza" als die ursprüngliche Standard-Einteilung der
Wurftechniken des Kodokan-Judo entstand im Jahre 1895. Sie ist von 1920
bis 1982 zur untenstehenden Gruppierung (40 Würfe in 5 Gruppen) ergänzt
worden. Anlässlich des 100 Jahr Jubiläums des Kodokan kam eine weitere
Gruppe (Gruppe 6) von 8 traditionellen Techniken hinzu. Diese Würfe waren
1920 aus der Gokyo gestrichen worden. Gleichzeitig wurden 17 neuere Techniken
in die Gokyo aufgenommen (Shinmeisho No Waza). 1997 kamen dann die letzten
2 Würfe zur Shinmeisho No Waza Gruppe hinzu.
Dai-ikkyo (Gruppe 1)
De-ashi-barai
Hiza-guruma
Sasae-tsurikomi-ashi
Uki-goshi
Osoto-gari
O-goshi
Ouchi-gari
Seoi-nage
Dai-nikyo (Gruppe 2)
Kosoto-gari
Kouchi-gari
Koshi-guruma
Tsurikomi-goshi
Okuri-ashi-harai
Tai-otoshi
Harai-goshi
Uchi-mata
Dai-sankyo (Gruppe 3)
Kosoto-gake
Tsuri-goshi
Yoko-otoshi
Ashi-guruma
Hane-goshi
Harai-tsurikomi-ashi
Tomoe-nage
Kata-guruma
Dai-yonkyo (Gruppe 4)
Sumi-gaeshi
Tani-otoshi
Hane-makikomi
Sukui-nage
Utsuri-goshi
O-guruma
Soto-makikomi
Uki-otoshi
Dai-Gokyo (Gruppe 5)
Osoto-guruma
Uki-waza
Yoko-wakare
Yoko-guruma
Ushiro-goshi
Ura-nage
Sumi-otoshi
Yoko-gake
Roku-Kyo
(Gruppe 6)
Shinmeisho No Waza
(1982 bzw. 1997 neu aufgenommene Wurftechniken)